農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)上的多光譜成像相機(jī)傳感器使農(nóng)民可以更有效地管理農(nóng)作物，土壤，施肥和灌溉。減少?lài)姙?，肥料，水的浪費(fèi)，同時(shí)增加農(nóng)作物的產(chǎn)量，對(duì)農(nóng)民和更廣泛的環(huán)境都具有很大的好處。多光譜相機(jī)遙感成像技術(shù)使用綠色，紅色，紅色邊緣和近紅外波段來(lái)捕獲農(nóng)作物和植被的可見(jiàn)圖像和不可見(jiàn)圖像。多光譜圖像與專(zhuān)門(mén)的農(nóng)業(yè)軟件集成在一起，該軟件將信息輸出為有意義的數(shù)據(jù)。這種土地遙測(cè)，土壤和農(nóng)作物數(shù)據(jù)使種植者可以更有效地監(jiān)控，規(guī)劃和管理農(nóng)場(chǎng)，從而節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)，并減少了農(nóng)藥的使用。

本文講述多光譜成像技術(shù)，反射率，波段和植被指數(shù)（例如NDVI和NDRE）的基礎(chǔ)。所有這些信息為農(nóng)民提供了土壤和植物健康的見(jiàn)解。還將向您展示用于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的多光譜傳感器制造商之產(chǎn)品。

1、多光譜成像農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)

2、多光譜成像的好處

3、多光譜圖像是評(píng)估土壤生產(chǎn)力和分析植物健康的非常有效的工具。用肉眼觀察土壤和農(nóng)作物的健康非常有限并且是反動(dòng)的。多光譜傳感器技術(shù)使農(nóng)民比肉眼能看到的更多。

4、來(lái)自多光譜成像的數(shù)據(jù)具有以下好處；

5、識(shí)別害蟲(chóng)，疾病和雜草。通過(guò)及早發(fā)現(xiàn)來(lái)優(yōu)化農(nóng)藥用量和農(nóng)作物噴霧劑。

6、提供有關(guān)土壤肥力的數(shù)據(jù)，并通過(guò)檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)缺乏來(lái)完善肥料。幫助進(jìn)行土地管理以及是否將農(nóng)業(yè)用地轉(zhuǎn)為生產(chǎn)性或非生產(chǎn)性或輪作作物等。

7、對(duì)植物進(jìn)行計(jì)數(shù)并確定種群或間距問(wèn)題。

8、估計(jì)農(nóng)作物產(chǎn)量。

9、測(cè)量灌溉量。通過(guò)確定懷疑有水脅迫的區(qū)域來(lái)控制作物灌溉。然后，根據(jù)多光譜數(shù)據(jù)對(duì)陸地區(qū)域進(jìn)行改進(jìn)，例如安裝排水系統(tǒng)和水道。

10、查看農(nóng)用機(jī)械對(duì)農(nóng)作物的損害，并進(jìn)行必要的維修或更換有問(wèn)題的機(jī)械。

11、調(diào)查圍欄和農(nóng)舍。

12、監(jiān)視牲畜?，F(xiàn)在，帶有熱像儀的無(wú)人機(jī)可以在夜間與許多其他了不起的用途一起用于牲畜的定位。

13、全年解決方案

（1）多光譜影像的奇妙之處在于，該傳感器技術(shù)可在整個(gè)作物周期中使用。無(wú)論是在播種，灌溉，施肥還是收獲期間使用，提供多光譜圖像的無(wú)人機(jī)都可以在每個(gè)步驟中使用，從而使農(nóng)民在每個(gè)季節(jié)都能非常有效地管理自己的農(nóng)作物。

（2）借助多光譜高級(jí)傳感器和成像功能，這為農(nóng)民提供了增加產(chǎn)量和減少農(nóng)作物損害的新途徑。

（3）多光譜相機(jī)遙感無(wú)人機(jī)調(diào)查/檢查/ 3D地圖/多光譜成像

在深入研究農(nóng)業(yè)中的多光譜成像技術(shù)之前，任何農(nóng)場(chǎng)的基本任務(wù)之一是對(duì)農(nóng)作物，圍欄和建筑物進(jìn)行可視檢查。

這類(lèi)工作的先進(jìn)無(wú)人機(jī)需要具有全球定位衛(wèi)星（GPS），第一人稱(chēng)視角（FPV），穩(wěn)定的萬(wàn)向架，出色的攝像頭甚至是自主航點(diǎn)導(dǎo)航。

下面列出的無(wú)人駕駛飛機(jī)具有出色的攝像頭，可安裝在穩(wěn)定云臺(tái)上，可用于調(diào)查農(nóng)作物，圍欄和建筑物。這些無(wú)人機(jī)還可以使用Pix4D等軟件構(gòu)建海拔模型和攝影測(cè)量圖。它們也可以適合于攜帶多光譜傳感器，例如紅杉UAS傳感器。來(lái)自中國(guó)DJI和法國(guó)SenseFly農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

DJI Mavic Pro 2 / Zoom（新）。

DJI Mavic 2 Enterprise。

DJI Phantom 4 Pro。

DJI幻影3。

DJI Mavic Pro。

DJI Inspire 1。

SenseFly eBee。

DJI MG-1S。

DJI MG-1S專(zhuān)為農(nóng)業(yè)用途而設(shè)計(jì)。它可以覆蓋超過(guò)60英畝的土地，并使用GPS和視覺(jué)傳感器跟蹤地形，從而可以噴灑農(nóng)作物。該DJI MG-1S采用自主航點(diǎn)軟件蓋住噴霧區(qū)域。DJI MG-1S將為農(nóng)民節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)。

MAVIC 2企業(yè)，Inspire 1，Inspire 2和DJI幻影4還可以適用于其中在精密特別是在灌溉管理領(lǐng)域種地使用能夠輸出了不起數(shù)據(jù)的FLIR Vue的熱傳感器。

DJI Inspire 1適用于多光譜影像

DJI Inspire 1是迄今為止市場(chǎng)上較創(chuàng)新且較適合任何農(nóng)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)之一。這款無(wú)人機(jī)具有出色的穩(wěn)定技術(shù)和4k攝像頭。Inspire 1將為您提供農(nóng)場(chǎng)周?chē)曈X(jué)檢查的清晰的視頻和圖像。DJI Inspire 1具有許多智能飛行模式，包括航路點(diǎn)。結(jié)合使用Pix4D軟件和航路點(diǎn)，您可以創(chuàng)建土地的3D攝影測(cè)量圖。DJI Inspire 1非常適應(yīng)。Zenmuse XT云臺(tái)是專(zhuān)門(mén)為Inspire 1設(shè)計(jì)的，可搭載FLIR熱像儀。此外，的Parrot紅杉多光譜成像傳感系統(tǒng)也可以添加到Inspire 1中，使其成為每個(gè)農(nóng)場(chǎng)的理想無(wú)人機(jī)。

多光譜成像技術(shù)，什么是多光譜圖像

阿多光譜圖像傳感器在跨越特定頻率捕獲圖像數(shù)據(jù)電磁波譜?？梢酝ㄟ^(guò)過(guò)濾器或使用對(duì)特定波長(zhǎng)敏感的儀器來(lái)分離波長(zhǎng)，這些儀器包括來(lái)自我們可見(jiàn)范圍之外的頻率的光，例如紅外光。光譜成像還可以提取人眼無(wú)法捕獲的其他信息。

多光譜圖像的重要性

人眼僅對(duì)400到700 nm之間的波長(zhǎng)敏感，這就是可見(jiàn)光譜。人類(lèi)可以感知從紫色到紅色的各種顏色。但是，波長(zhǎng)也可以比可見(jiàn)光的波長(zhǎng)更短（紫外線）或更長(zhǎng)（紅外線）。即使看不到它們，這些看不見(jiàn)的波段也非常表明土壤，植物和農(nóng)作物的農(nóng)藝特性。

農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)成像多光譜影像的基礎(chǔ)

每個(gè)表面都會(huì)反射回來(lái)的一些光。具有不同表面特征的物體以不同方式反射或吸收太陽(yáng)輻射。反射光與入射光的比率稱(chēng)為反射率，以百分比表示。

植被指數(shù)

植被反射特性用于導(dǎo)出植被指數(shù)（VIs）。索引用于分析各種生態(tài)。植被指數(shù)是根據(jù)兩個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的反射率測(cè)量結(jié)果構(gòu)建的，以分析植被的特定特征，例如總?cè)~面積和含水量。植被與太陽(yáng)輻射的相互作用不同于其他自然材料，例如土壤和水體。太陽(yáng)輻射的吸收和反射是與不同植物材料發(fā)生多次相互作用的結(jié)果，這些相互作用隨波長(zhǎng)的不同而有很大差異。水，色素，營(yíng)養(yǎng)物和碳分別在400到2500 nm的反射光譜中表示，通常具有重疊但在光譜上不同的反射行為。這些已知的特征使科學(xué)家能夠結(jié)合不同波長(zhǎng)的反射率測(cè)量值，從而通過(guò)定義VI來(lái)增強(qiáng)特定的植被特征。

科學(xué)文獻(xiàn)中已經(jīng)發(fā)表了150多種植被指數(shù)，但是只有一小部分具有重要的生物物理基礎(chǔ)或已經(jīng)過(guò)系統(tǒng)測(cè)試。較受歡迎的植被指數(shù)是NDVI（歸一化植被指數(shù)）。Sentera的帶有可選NDRE濾鏡的單個(gè)傳感器也很常見(jiàn)NDRE（歸一化差紅邊）。

NDVI植被指數(shù)

歸一化植被指數(shù)（NDVI）是植物“綠色”或光合作用活動(dòng)的指數(shù)，并且是較常用的植被指數(shù)之一。植被指數(shù)基于以下觀察：不同的表面反射不同類(lèi)型的光的方式不同。

尤其是光合作用活躍的植被吸收了大部分擊中的紅光，同時(shí)反射了許多近紅外光。死亡或受壓的植被反射的紅光更多，而近紅外光更少。同樣，非植被表面在整個(gè)光譜上的反射率也更高。通過(guò)從遙感圖像中獲取紅色和近紅外波段的比率，可以定義植被“綠色度”的指標(biāo)。在植被比率系數(shù)中，歸一化植被指數(shù)（NDVI）可能是較常見(jiàn)的。NDVI是按像素計(jì)算的，它是圖像中紅色和近紅外波段之間的歸一化差。可以為具有紅色和近紅外波段的任何圖像計(jì)算NDVI。NDVI的生物物理解釋是吸收的光合有效輻射的一部分。各種因素都會(huì)影響NDVI值，例如植物的光合作用活性，植物總覆蓋率，生物量，植物和土壤濕度以及植物脅迫。因此，NDVI與農(nóng)業(yè)和生態(tài)系統(tǒng)屬性相關(guān)聯(lián)，這對(duì)于研究人員和管理人員來(lái)說(shuō)都很有趣（例如，凈初級(jí)生產(chǎn)力，冠層覆蓋，裸露的地面覆蓋）。而且，由于NDVI是兩個(gè)頻段的比率，因此NDVI有助于補(bǔ)償由于傾斜和縱橫比而導(dǎo)致的圖像內(nèi)照度差異，以及由于一天中的時(shí)間或季節(jié)而導(dǎo)致的圖像之間的差異。因此，像NDVI這樣的植被指數(shù)使得可以隨時(shí)間比較圖像以尋找農(nóng)業(yè)和生態(tài)上的重大變化。

NDVI作物管理的好處：

1、遮篷覆蓋和密度檢測(cè)。

2、隨時(shí)間變化的NDVI可提供準(zhǔn)確的增長(zhǎng)趨勢(shì)。

3、霜凍損壞檢測(cè)。

4、大規(guī)模蟲(chóng)害暴發(fā)。

5、優(yōu)化輪作時(shí)間。

6、生態(tài)效益。

7、植被動(dòng)態(tài)或植物物候隨時(shí)間變化。

8、生物質(zhì)生產(chǎn)。

9、與放牧管理有關(guān)的放牧影響或?qū)傩裕ɡ纾硼B(yǎng)率）。

10、牧場(chǎng)條件的變化。

11、植被或土地覆被分類(lèi)。

12、土壤濕度。

13、固碳或二氧化碳通量。

NDRE植被指數(shù)

歸一化差異紅邊指數(shù)（NDRE）是一個(gè)度量標(biāo)準(zhǔn)，可用于分析從多光譜圖像傳感器獲得的圖像是否包含健康植被。它類(lèi)似于歸一化植被指數(shù)（NDVI），但使用近紅外與紅色邊緣的比率。NDRE使用紅色邊緣濾鏡查看作物冠層的反射率。紅色邊緣是植被反射光譜的紅色-NIR過(guò)渡區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域，它標(biāo)記了紅色可見(jiàn)區(qū)域中的葉綠素吸收與由于NIR區(qū)域中的葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的散射之間的邊界。這使種植者可以確定用于作物管理的所有不同變量。了解葉綠素水平可以為農(nóng)民提供監(jiān)測(cè)光合作用活動(dòng)的能力。利用NDRE信息，種植者可以基于光合作用的轉(zhuǎn)變優(yōu)化收獲時(shí)間。在農(nóng)作物收獲期間，例如：杏仁殼破裂或葡萄中最大糖含量下降，NDRE值發(fā)生明顯變化。發(fā)生這種變化的原因是，由于水果/堅(jiān)果已經(jīng)成熟，因此對(duì)光合作用產(chǎn)生的糖分子的需求不再那么高。這些信息對(duì)于作物收成計(jì)劃的作物管理工具來(lái)說(shuō)具有無(wú)價(jià)的價(jià)值，使種植者能夠獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品。可以改變?nèi)~綠素水平并引起農(nóng)作物脅迫的其他因素是昆蟲(chóng)侵?jǐn)_。通過(guò)使用NDRE，您可以確定杏仁田螨蟲(chóng)爆發(fā)的嚴(yán)重程度，然后使用一種精確的方法來(lái)終止侵染。這不僅使您可以監(jiān)控疾病暴發(fā)，而且還可以減少與害蟲(chóng)控制相關(guān)的成本。

多光譜軟件應(yīng)用

圍繞植被指數(shù)構(gòu)建了各種精確的農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物壓力工具和應(yīng)用程序，以提供完整的解決方案，其中包括多光譜數(shù)據(jù)的處理，存儲(chǔ)，表示和分析。有關(guān)以下多光譜軟件應(yīng)用程序的更多信息。另外，一些好的攝影測(cè)量軟件可以分析NDVI和植被指數(shù)。一個(gè)示例是DroneDeploy 3D映射應(yīng)用程序。

植被光譜

物體的反射特性取決于特定的材料及其物理和化學(xué)狀態(tài)（例如，水分），表面粗糙度以及幾何環(huán)境（例如，太陽(yáng)光的入射角）。非常重要的表面特征是顏色，結(jié)構(gòu)和表面紋理。物體的感知顏色對(duì)應(yīng)于具有最大反射率的可見(jiàn)光譜的波長(zhǎng)。這些差異使得可以通過(guò)分析其光譜反射率模式或光譜特征來(lái)識(shí)別不同的地球表面特征或材料。這些簽名可以在所謂的光譜反射率曲線中可視化為波長(zhǎng)的函數(shù)。下圖顯示了三種基本地球特征類(lèi)型的典型光譜反射率曲線：綠色植被，干燥的裸露土壤和清水。綠色，紅色和紅外線是農(nóng)業(yè)中使用的主要物質(zhì)。紅色邊緣（對(duì)應(yīng)于近紅外入口點(diǎn)的短波段）有時(shí)也用于獲取其他索引。

下面的植被光譜圖像包含有關(guān)反射率和植被波段的詳細(xì)信息和說(shuō)明。

植被曲線

健康綠色植被的光譜反射率曲線在電磁光譜的可見(jiàn)光部分具有顯著的最小反射率，該可見(jiàn)光部分是由植物葉片中的色素引起的。健康的植被將吸收藍(lán)色和紅色波段，從而形成所謂的“健康植被的綠色凸起”。在近紅外中，反射率會(huì)急劇增加。強(qiáng)調(diào)植被也可以被檢測(cè)，因?yàn)閺?qiáng)調(diào)的植被在紅外一個(gè)顯著低反射率。

土壤曲線

裸土的光譜反射率曲線變化不大。反射率曲線受水分含量，土壤質(zhì)地，表面粗糙度，氧化鐵和有機(jī)物的存在的影響。這些因素不如在植被反射光譜中觀察到的吸收特征顯著。

水曲線

所述水曲線在近紅外波長(zhǎng)范圍和超出的特征在于具有高吸收。由于具有這種吸收特性，因此可以輕松地檢測(cè)，定位水體以及包含水的要素，并用遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行描繪?；鞚岬乃诳梢?jiàn)光區(qū)域的反射率比清澈的水高。對(duì)于含有高葉綠素濃度的水也是如此。這些反射模式用于檢測(cè)藻類(lèi)菌落。

多光譜植被帶

綠色

綠色對(duì)應(yīng)于500–600 nm光譜帶中的反射能量，并且在該頻帶中具有植物的最大反射率。反射峰在550 nm附近。已經(jīng)證明該光譜帶與植物中所含葉綠素的量密切相關(guān)。在植被光譜的這一可見(jiàn)部分，健康植物的反射率曲線在綠色波段（550 nm范圍內(nèi)）中顯示出最大的反射率。這就是為什么植物對(duì)我們來(lái)說(shuō)是綠色的。葉片中的一種稱(chēng)為葉綠素的化合物會(huì)強(qiáng)烈吸收紅色和藍(lán)色波長(zhǎng)的輻射，但會(huì)反射綠色波長(zhǎng)。在夏天，葉綠素含量達(dá)到最大時(shí)，葉子對(duì)我們來(lái)說(shuō)似乎是“綠色的”。在秋天，葉片中的葉綠素較少，因此紅色波長(zhǎng)的吸收較少，且反射比例更大，使葉片呈現(xiàn)紅色或黃色（黃色是紅色和綠色波長(zhǎng)的組合）。健康農(nóng)作物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可充當(dāng)近紅外波長(zhǎng)的出色漫反射器。測(cè)量和監(jiān)視近紅外反射率是確定植被健康（或不健康）的一種方法。植物在脅迫下反射的可見(jiàn)光譜中的大部分光仍在綠色范圍內(nèi)。因此，用裸眼看，處于壓力下的植物與健康的植物是無(wú)法區(qū)分的。另一方面，可以看出在紅外范圍內(nèi)的光反射率上的差異要小得多。

紅色

對(duì)應(yīng)于600–700 nm光譜帶中的反射能量。該波段中強(qiáng)烈的葉綠素吸收導(dǎo)致反射率低。反射率與生物量，LAI（葉面積指數(shù)），土壤歷史，作物類(lèi)型，濕度和植物脅迫等因素相關(guān)，差異很大。對(duì)于大多數(shù)農(nóng)作物，該譜帶在植物和土壤之間形成了非常好的對(duì)比，并且被廣泛用于編制農(nóng)業(yè)中大多數(shù)植被指數(shù)。

紅邊

這是一個(gè)非常窄的波段（700-730 nm），對(duì)應(yīng)于近紅外的入射點(diǎn)。從紅色的強(qiáng)吸收到近紅外的充分反射，這是反射率突然變化的點(diǎn)。該條帶對(duì)植物脅迫非常敏感，并提供有關(guān)葉綠素的信息。

作物健康分析。植物計(jì)數(shù)。水管理。

近紅外（NIR）

對(duì)應(yīng)于700 nm至1.3 μm范圍內(nèi)的波長(zhǎng)，在所研究的波段中具有最強(qiáng)的反射率。該反射率與植物中葉綠素水平之間有非常強(qiáng)的相關(guān)性。當(dāng)植物處于壓力下時(shí)，該波段的反射率會(huì)發(fā)生非常顯著的變化。

與紅色光譜帶一起，紅外被廣泛用于編輯農(nóng)業(yè)中的大多數(shù)植被指數(shù)

NIR對(duì)葉片的細(xì)胞結(jié)構(gòu)敏感，并提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)測(cè)作物健康的變化。

土壤性質(zhì)和水分分析。

作物健康和壓力分析。

（1）水管理。

（2）侵蝕分析。

（3）植物計(jì)數(shù)。

健康的植被吸收藍(lán)光和紅光能量以促進(jìn)光合作用并產(chǎn)生葉綠素。與不健康的植物相比，葉綠素含量更高的植物將反射更多的近紅外能量。因此，分析植物在可見(jiàn)光和紅外波長(zhǎng)下吸收和反射的光譜可以提供有關(guān)植物健康和生產(chǎn)力的信息。

熱紅外

熱紅外輻射是電磁光譜的一部分，電磁光譜的波長(zhǎng)在3.0到20微米之間。大多數(shù)遙感應(yīng)用都使用8到13微米的范圍。熱紅外和紅外（彩色紅外– CIR）之間的主要區(qū)別在于，熱紅外是通過(guò)數(shù)字方式感應(yīng)的發(fā)射能量，而近紅外（也稱(chēng)為照相紅外）是反射能量。帶有熱像儀的無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，并在農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

（1）托兒所監(jiān)控。

（2）植物生理分析。

（3）灌溉計(jì)劃。

（4）土壤鹽分應(yīng)力檢測(cè)。

（5）植物病害檢測(cè)。

（6）成熟度評(píng)估。

（7）水果的青腫檢測(cè)。

（8）產(chǎn)量預(yù)測(cè)。

ToF 3D深度相機(jī)傳感器

除了用于農(nóng)業(yè)的多光譜傳感器外，飛行時(shí)間3D相機(jī)還可以通過(guò)兩種方式幫助改善數(shù)據(jù)并提供額外的數(shù)據(jù)；

ToF攝像頭傳感器可用作高精度反應(yīng)式高度計(jì)，可在捕獲多光譜圖像時(shí)為無(wú)人機(jī)提供額外的飛行穩(wěn)定性。ToF 3D深度技術(shù)非常適合測(cè)量體積。這些相機(jī)傳感器可用于測(cè)量堆肥，肥料和覆蓋物等庫(kù)存。

RGB（紅色/綠色/藍(lán)色）

可見(jiàn)光被定義為具有在400至700nm范圍內(nèi)的波長(zhǎng)。在農(nóng)業(yè)中，具有出色的萬(wàn)向架和攝像頭的高品質(zhì)無(wú)人機(jī)可用于目視農(nóng)場(chǎng)檢查，高程建模甚至植物計(jì)數(shù)。

農(nóng)業(yè)用多光譜相機(jī)傳感器

現(xiàn)在，讓我們看一下一些的多光譜成像遠(yuǎn)程傳感器，用于分析，處理和輸出數(shù)據(jù)的必要軟件以及安裝傳感器的兼容無(wú)人機(jī)。

Sentera – 3種用于無(wú)人機(jī)的多光譜傳感器

Sentera多光譜無(wú)人機(jī)傳感器具有出眾的性能，并且在價(jià)格，質(zhì)量和功能上極具競(jìng)爭(zhēng)力。Sentera有3個(gè)用于農(nóng)業(yè)的無(wú)人機(jī)多光譜傳感器。這些傳感器也可以安裝在DJI無(wú)人機(jī)上，包括DJI Mavic，Phantom 3，Phantom 4和Inspire型號(hào)。他們的傳感器產(chǎn)生豐富的背景顏色和近紅外（NIR）圖像數(shù)據(jù)，以將非常高的NDVI數(shù)據(jù)提供給種植者。Sentera高精度NDVI和NDRE單一傳感器：該傳感器集成到眾多無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，使任何種植者都能快速，經(jīng)濟(jì)地訪問(wèn)關(guān)鍵且精確的TrueNDVI?作物數(shù)據(jù)。高精度單傳感器有兩種變體：歸一化植被指數(shù)（NDVI）和歸一化紅邊（NDRE），Sentera高精度單傳感器過(guò)濾器在污染測(cè)量之前有效地消除了帶外泄漏，導(dǎo)致索引錯(cuò)誤。這些先進(jìn)的傳感器使用戶(hù)可以更輕松地將基于衛(wèi)星的索引數(shù)據(jù)與基于無(wú)人機(jī)的索引數(shù)據(jù)集成在一起。利用高精度過(guò)濾器，可為您提供有關(guān)作物健康，成熟度和活力的寶貴NDVI或NDRE信息。

這些傳感器可以產(chǎn)生清晰，詳細(xì)的RGB圖像或近紅外（NIR）圖像，從而使種植者可以快速生成標(biāo)準(zhǔn)化的差異植被指數(shù)（NDVI）作物圖。詳細(xì)信息級(jí)別為用戶(hù)提供了有關(guān)作物健康和成熟度的寶貴信息。

（1）輕松集成到幾乎所有系統(tǒng)中，包括多個(gè)DJI無(wú)人機(jī)平臺(tái)。

（2）僅有效收集準(zhǔn)確NDVI和NDRE測(cè)量所需的精確頻段。

（3）低失真光學(xué)元件和全局快門(mén)技術(shù)可確保清晰，清晰的作物圖像。

（4）捕獲數(shù)據(jù)以創(chuàng)建精確的NDVI圖，為用戶(hù)提供完整的作物健康報(bào)告卡。

（5）根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)信息，幫助定制化肥，農(nóng)藥和除草劑的應(yīng)用。

（6）無(wú)縫數(shù)據(jù)流入AgVault軟件，可以在現(xiàn)場(chǎng)邊緣查看圖像并立即采取措施。

Sentera Quad：這是當(dāng)今重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性能高的無(wú)人機(jī)。

這種先進(jìn)的傳感器能夠識(shí)別六個(gè)特定的光帶，并能夠測(cè)量全光譜RGB以生成真實(shí)的彩色圖像。Quad傳感器為農(nóng)業(yè)行業(yè)提供了關(guān)于作物健康和活力的更深刻見(jiàn)解。通過(guò)一次捕獲全光譜RGB圖像和全面的紅邊數(shù)據(jù)來(lái)節(jié)省時(shí)間。根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信息，可定制化肥，農(nóng)藥和除草劑的施用。促進(jìn)發(fā)現(xiàn)和診斷增長(zhǎng)問(wèn)題。與AgVault?兼容，因此可以組織，存儲(chǔ)，查看和與團(tuán)隊(duì)共享數(shù)據(jù)。

Sentera Double 4k Sensor：這款農(nóng)業(yè)傳感器是當(dāng)今較小，較輕的Dual傳感器。它也與任何無(wú)人機(jī)兼容。Double 4k可以捕獲12百萬(wàn)像素的高分辨率圖像，并具有增強(qiáng)的處理器，該處理器可以將精確的作物健康圖像更快地傳遞到包括Pix4D和Agisoft在內(nèi)的流行縫合工具。

隨著圖像分辨率的提高和處理器速度的提高，用戶(hù)將對(duì)清晰的農(nóng)作物圖完全滿(mǎn)意，并改進(jìn)了形狀文件和針跡。通過(guò)LiveNDVI?技術(shù)將NDVI視頻實(shí)時(shí)流傳輸?shù)揭苿?dòng)設(shè)備。同時(shí)捕獲12兆像素NDVI和高分辨率RGB圖像。利用增強(qiáng)型處理器加速圖像下載。通過(guò)WiFi或有線連接即時(shí)下載圖像。易于修改以與行業(yè)技術(shù)一起發(fā)展。能夠進(jìn)行4k超高清視頻捕獲。與AgVault?軟件無(wú)縫集成。

PARROT紅杉多光譜傳感器

該P(yáng)ARROT Sequoia 是市場(chǎng)上迄今較小，重量較輕的多光譜無(wú)人機(jī)遙感器之一。它捕獲跨越四個(gè)高清晰度，可見(jiàn)和不可見(jiàn)光譜帶的農(nóng)作物圖像，以及RGB圖像。該解決方案使用兩個(gè)傳感器。

第二個(gè)傳感器是陽(yáng)光傳感器，安裝在無(wú)人機(jī)的背面。在飛行過(guò)程中，陽(yáng)光傳感器將連續(xù)感應(yīng)并記錄與多光譜傳感器相同光譜帶中的光照條件。由此收集的光數(shù)據(jù)允許確認(rèn)所識(shí)別的光譜特征的值。

Sequoia Sensor具有自己的GPS，IMU和磁力計(jì)，因此它不依賴(lài)于無(wú)人機(jī)獲取此位置數(shù)據(jù)。迄今為止，它可能是市場(chǎng)上較好的多光譜傳感器。它的一些好處如下：

確定領(lǐng)域中需要關(guān)注和進(jìn)一步調(diào)查的問(wèn)題區(qū)域。通過(guò)檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)缺乏癥狀來(lái)完善施肥。通過(guò)及早發(fā)現(xiàn)生物脅迫來(lái)優(yōu)化農(nóng)藥投入。通過(guò)確定懷疑有水脅迫的區(qū)域來(lái)控制作物灌溉。通過(guò)加工和利用農(nóng)藝指標(biāo)估算作物產(chǎn)量。

Sequoia Sensor兼容無(wú)人機(jī)

Sequoia 多光譜遙感系統(tǒng)與以下無(wú)人機(jī)完全兼容：

SenseFly eBee Ag。DJI Mavic 2 Pro。3DR Solo。DJI Phantom 3/4。DJI Inspire 1。Yuneec H.

Tetracam的ADC Lite傳感器

Tetracam的ADC Lite是一種輕量級(jí)（7盎司）多光譜遙感系統(tǒng)，是無(wú)人飛行器的理想解決方案。ADC Lite包含一個(gè)3.2兆像素的傳感器，該傳感器經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可捕獲波長(zhǎng)大于520 nm的可見(jiàn)光和高達(dá)920 nm的近紅外波長(zhǎng)。

Tetracam多光譜軟件

PixelWrench2：是多光譜相機(jī)隨附的圖像處理軟件，可從捕獲的圖像中提取標(biāo)準(zhǔn)植被指數(shù)（例如NDVI，SAVI，冠層分割和NIR / Green比率）。

MicaSense RedEdge傳感器

RedEdge多光譜傳感系統(tǒng)可同時(shí)捕獲五個(gè)離散光譜帶，從而能夠?yàn)槎ㄖ茟?yīng)用創(chuàng)建量身定制的索引。全局快門(mén)設(shè)計(jì)可在每個(gè)平臺(tái)上創(chuàng)建無(wú)失真的圖像。各種接口選項(xiàng)（包括獨(dú)立模式，串行，以太網(wǎng)和WiFi）為RedEdge集成商提供了更大的靈活性。RedEdge的落地光傳感器（DLS）可以測(cè)量飛行過(guò)程中的環(huán)境光條件，從而在變化的光照條件下獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

RedEdge無(wú)人機(jī)

RedEdge已準(zhǔn)備好與任何無(wú)人機(jī)集成。它具有靈活的接口，包括以太網(wǎng)，串行和PWM / GPIO觸發(fā)，

MicraSense是分析RedEdge多光譜傳感器數(shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)軟件解決方案。

Airinov multiSPEC 4C農(nóng)學(xué)傳感器

以下是用于精密農(nóng)業(yè)的Aironov多光譜圖像遙感系統(tǒng)的主要功能。

multiSPEC 4C傳感器在四個(gè)不同的光譜帶（綠色，紅色，紅色邊緣和NIR）中測(cè)量來(lái)自農(nóng)作物的反射光。

相同種類(lèi)的10個(gè)視點(diǎn)可提高準(zhǔn)確性。校正反射率信號(hào)以獲得絕對(duì)精度。集成的照度計(jì)可測(cè)量光強(qiáng)度和顏色。傳感器還記錄每張照片的地質(zhì)位置和日期。廣角鏡頭具有大重疊量，可實(shí)現(xiàn)高速映射。典型的地面分辨率為5到15厘米。全局快門(mén)即使在有風(fēng)的條件下也可以提供清晰，無(wú)失真的圖像。可以適應(yīng)任何無(wú)人機(jī)。